本文回顾了国内外高等级及农村公路检测技术及装备研究现状和发展趋势，区域路网陆上及空中的巡查技术及装备，提出了未来我国在各等级公路检测及区域路网巡查的下一步研究方向。

（一）高等级公路智能检测技术研究现状及发展趋势

对高等级公路的使用性能和结构性能的评价一般从平整度、路面破损、车辙深度、抗滑性能、路面结构弯沉等几个方面来进行。高等级公路智能检测技术的研究也是根据这几个路况指标的采集和分析展开的。

平整度检测技术

平整度智能（自动化）采集技术分两大类，一类是反应类平整度检测技术，一类是断面类检测技术。高等级公路一般采用断面类平整度检测技术，因为此类技术检测精度更高，且受车辆载体、车速的影响较小。

根据实现方法的不同，断面类平整度检测技术又分为基于惯性基准断面的检测方法 和 基于高程传递的检测方法。

基于惯性基准断面的检测方法优点是实现比较容易，精度较高，仅需一个测距传感器，成本相对较低；缺点是在极低速（小于20km/h）和较大变速（大于3m/s2）检测时会产生较大误差。

基于高程传递的检测方法优点是不采用加速度计因而完全不受速度和变速的影响，缺点是在弯道位置测量的纵断面不准确，而且需要采用多个激光测距设备成本较高，数据处理过程相对也比较复杂，目前仅有少量设备采用这种方法。

基于惯性断面的平整度检测技术未来仍然是平整度检测的主流技术，随着计算机数据处理技术的发展，未来的发展趋势是研究精度更高的加速度计误差处理算法，提高该技术在低速和变速情况下的检测能力。在基于纵断面的路况解析技术方面，未来的趋势是不仅采用纵断面评价宏观的舒适性，还将利用高精度的纵断面数据评价局部的道路变形类病害，如错台、桥头跳车、坑槽等。

路面破损检测技术

目前裂缝类路面破损检测技术主要采用的是机器视觉检测技术，即通过路面图像的自动采集和路面图片的机器识别实现路面破损的自动检测。

除机器视觉检测技术外，目前国外有研究机构正在研究采用高速三维激光扫描技术进行路面破损的自动检测，这种技术利用高速三维扫描设备获取高精度的路面三维数字模型，进而通过路面病害特征的提前获得路面破损数据。

相比机器视觉技术，这种技术受光照环境及路面本身污染的影响较小，但受激光扫描速度影响，目前该技术还不能实现在高速情况下检测细微裂缝的功能，且对数据存储及处理能力要求很高，因此还未达到工程化应用的程度。

路面破损智能检测未来的发展方向是三维激光扫描技术，因为可以获得高精度的路面表面三维数字模型，这种技术可以同时实行裂缝类病害和变形类病害的自动检测。但这项技术要达到工程化应用的程度还需要解决诸如激光高速扫描、海量数据存储及处理、各类病害特征提取等多个技术难题。

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